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自动化立体仓库高度一般是十几米、二十几米，这样的高度很难通过人工完成一整套的存取货过程，一般都是自动化作业。5、人机衔接能力：操作人员与该系统的衔接、人机界面，信息录入、检验不合格品的处理、进入自动搬运线等。

首先、自动化立体仓库需有一个完善的输送系统，一般在仓库的进出口都会有完善的输送线，根据实际情况在货架的前后部位也可以添加输送线。输送线的种类比较多，包括滚筒输送线、皮带输送线等等。输送线的功能是把货物输送到仓库的进出口。

自动化立体仓库的类型

自动化立体仓库的分类方式较多，按照不同的标准，有不同的分类方式。

按照货架的构造分类

1、单元货格式

这是比较常见的模式，货架之间有巷道，巷道占去了三分之一左右的面积。

2、贯通式

取消了位于各排货架之间的巷道，每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货。适用于货物品种不多而数量又相对较大的仓库。

3、水平/垂直旋转式

   货架可以在水平面内或垂直面内沿环形路线运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用链式传送机将货柜串连起来。给出出库指令后，所需的货物所在的货架会自动转到出货口。适合小件物品的拣选作业，适用于作业频率要求不太高的场合。

　自动化立体仓库的主要优点有以下几个方面：

　　1．由于能充分利用仓库的垂直空间，其单位面积存储量远远大于普通的单层仓库(一般是单层仓库的4-7倍)。目前，世界上11高的立体仓库可达40多米，容量多达30万个货位。

　　2．仓库作业全部实现机械化和自动化，一方面能大大节省人力，减少劳动力费用的支出，另一方面能大大提高作业效率。

　　3．采用计算机进行仓储管理，可以方便地做到"***先出"，并可防止货物自然老化、变质、生锈，也能避免货物的丢失。

　　4．货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业的自动控制，而且能够进行信息处理。

　　5．能更好地适应黑暗、低温、有毒等特殊环境的要求。例如，胶片厂把胶片卷轴存放在自动化立体仓库里，在完全黑暗的条件下，通过计算机控制可以实现胶片卷轴的自动出入库。

　　6．采用托盘或货箱存储货物，货物的破损率显著降低。